

一 | AI摘要 平潭台湾小镇通过环境改造、业态创新及服务升级,破解发展难题。 逛一圈WAIC具身智能馆,最容易让观众停下脚步的,往往还是机器人正在做什么:抓取、搬运、行走,或者完成一项具体任务。 凌迪科技的展台上,同样摆出了一项直观的任务——叠衣服。引入多元台式业态,推动从“卖商品”向“卖体验”转型。今年前八月游客量同比增169%,销售额增40%,成为两岸融合文旅新地标。 平潭台湾小镇以环境改造“筑巢”、以服务提级“引凤”,有效破解业态单一、客流不足等难题—— 新业态点亮岚岛“潮生活” 东南网8月20日讯(福建日报报业集团记者 张哲昊 郭雅莹)暑期,岚岛夏季游火热。两台机械臂将衣服、调整,再重新落回桌面。 周末午后,驱车来到平潭台湾小镇,只见38栋闽南风格建筑鳞次栉比,两岸文创IP、台式美食等特色店铺沿街铺展。 单看结果,这是一场机器人衣物操作演示。行至“拾光车站”文创空间,极具台湾风情的街景如画卷般展开。这里复刻了台湾“海风号”观光列车等场景,将拍照打卡与文创体验巧妙融合。但凌迪科技真正想被看到的,藏在机械臂动作发生之前。 展台呈现的是机器人完成一次操作,凌迪想讲的,则是这项能力如何被训练出来。“看看这些照片,多上镜啊!”上海游客阮琼娟正举着手机给孩子拍照。 要让机械臂学会叠衣服,得先把衣服变成数字世界里一个可计算的对象。 殊不知,这个人气十足、业态多元的“网红打卡地”,去年还是一副萧条模样。不同面料有多重、多滑、弹性多大、软硬如何,布碰到机械爪会怎么滑、怎么皱,这些都要先算出来。 2014年,总建筑面积约16万平方米的台湾小镇对外开放,主打对台小额商品交易,是当地建设两岸共同市场的重要载体。

二 | 凭借对台区位优势与免税政策,小镇一时间商铺林立、客流如织。 然而,随着市场竞争加剧,单一的“免税购”模式难以满足游客日益多元的消费需求,曾经热闹的小镇逐渐陷入沉寂。

三 | 如何盘活小镇,激活文旅发展新动能? 树立和践行正确政绩观学习教育开展以来,平潭综合实验区文旅集团组建专班开展调研,总结经验教训、逐一查摆问题,招商同质化、业态单一、资源利用不充分等问题浮出水面。 针对这些“病灶”,实验区文旅集团梳理出29项攻坚任务清单,以“资源盘活+业态赋能+服务提级”为核心,打出一套“面貌提升+特色业态”组合拳,激活小镇发展的内生动力。然后模型才能换着材质、换着摆放方式、换着抓取角度一遍遍练,最后再通过评测判断它到底学会没有。

四 | 这也是叠衣服与抓取规则刚体不同的地方。一只杯子被拿起后,形状通常不会发生明显变化;一件衣服被抓住一角,整体状态却可能随之改变。 “我们首先想到的,就是要为台湾小镇注入更浓郁的台湾元素,打造具有两岸融合特色的景区氛围。”实验区文旅集团副总经理陈宏说。 看起来只是一次抓取和翻折,背后对应的却是机器人进入家庭、轻工业等真实场景后绕不开的一类问题:如何处理那些会折叠、滑动、缠绕和持续形变的对象。

五 | 基于此,专班率先对街区硬件进行升级,在小镇广场中央打造大型旱喷水景,其中的99眼喷泉寓意两岸情谊长长久久;街头巷尾,精心设计的一号免税商城外立面焕然一新,台味满满的墙绘打卡点随处可见,小镇“面子”更靓了。 凌迪科技此次重点展示的SynReal World,正是从这片更复杂的“柔性世界”切入。

六 | 它不直接制造机器人,而是希望在机器人本体与具身模型之间,搭建一套覆盖3D资产生成、仿真训练和自动评测的一站式数据基础设施,让模型进入真实场景前,先在数字环境中经历足够多的物理交互与任务试错。 01. 机器人认出一件衣服,离叠好它还很远 过去两年,机器人的视觉识别和动作控制能力快速提升。 环境美了,引入新业态,盘活闲置空铺,是更关键的“里子”工程。 招商专班采用“台商参股+以台引台”模式,由台商“领头雁”通过多持股、多出资的方式,带动其他中小台商抱团发展。 新一批招商奖补措施同步推出,涵盖装修补贴、租金优惠等方面,叠加全流程精准对接的“店小二式”服务,让台商“进得来,更留得住”。

七 | 诚意打动了台商杨宗贤。 模型可以判断桌上放着什么,也可以根据指令生成动作。看中平潭文旅的发展前景,他与实验区文旅集团达成合作,大手笔签下6800平方米商铺经营权,还额外承租1600平方米店面。“光是我自己经营的‘辰珑’台货店还有‘同源·家宴’台菜馆,总共就投资1100多万元。但“看见一件衣服”和“把衣服整理好”,仍然是两个不同层次的问题。 衣服被抓住一个角,整体状态会立即改变。总计约120万元的装修补贴,有效缓解了经营压力。

八 | 抓取位置、布料材质、初始褶皱和夹持力度出现细微差异,都可能让原有动作策略失效。 站稳脚跟后,杨宗贤化身“招商大使”,通过“以商招商”的方式向更多台胞伸出橄榄枝。牛大帅牛肉面馆、“芋缘”阿里山糖水铺、“六月”台式咖啡馆……在杨宗贤招引下,10多名台胞先后入驻小镇,台式餐饮、茶饮、文创等多元业态串联起浓浓的烟火气。 今年2月,台湾小镇焕新开业,文化娱乐、餐饮体验、购物零售三大板块协同发力,有效提升了景区商业活力。

九 | 机器人每完成一步操作,都需要重新判断物体发生了怎样的变化,并据此调整下一步动作。今年春节,小镇接待游客量比去年同期增长超500%。

十 | 趁热打铁,更多改造提升工程被提上日程。夜景灯光提升、猴仔山游步道等硬件配套完成焕新,特色海鲜餐厅等新店接连开张,“海风听夏·青春音乐会”等活动轮番上演……如今,小镇正加速向文商旅综合街区转型。

十一 | “我们着眼于延长游客‘一小时’游玩体验,全力打造集闽台文化体验、休闲度假、商贸交流等于一体的核心文旅载体,真正让游客留得下、玩得好。 这也使柔性物体的操作数据更难规模化采集。”平潭旅游运营管理有限公司市场营销部副经理俞裕菁说。 新供给、新服务、新融合,在政企携手发力下,台湾小镇成功蹚出一条从“卖商品”向“卖体验、卖文化”转型的特色路径,成为游客一站式“逛吃购玩”新地标。数据显示,今年以来截至8月上旬,小镇接待游客约54万人次,同比增长169%,销售额突破6500万元,同比增长40%。 机器人一次操作失败后,工作人员往往要重新铺平衣服、整理绳索或复位物料。面对不同材质、尺寸、形态和摆放方式,真机数采所需的时间与人工成本会迅速。 仿真由此成为具身智能扩大训练规模的重要方式。

十二 | 但柔性物体仿真的难点,并不只是生成更多3D资产,数字对象还需要具备接近现实的材料属性和形变规律。 简言之,谁更了解布料如何垂坠、拉伸、碰撞和褶皱,谁才更有可能把这类对象转化为机器人可用的训练数据。

十三 | 这也解释了,为什么一家长期服务服装行业的企业,会在此时进入具身智能。 02. 凌迪的具身智能入场券,来自十年柔性仿真积累 凌迪科技并非从机器人本体起步。

十四 | 但它过去十年处理的,恰好是机器人今天开始集中面对的问题——如何让计算机准确模拟柔性材料的物理变化。

十五 | 据了解,凌迪科技成立于2015年底,过去十年主要服务服装及轻工业,围绕数字面料、服装建模、服装设计和产业协同建立产品体系。

十六 | 目前,其业务覆盖亚太、欧洲、美洲和非洲等区域,服务全球3000多家轻工业客户。 数字样衣并不只是把服装做成一个视觉逼真的3D模型。 同一件版型换一种面料,垂坠、拉伸、褶皱和贴合效果都可能发生变化。要在虚拟环境中还原这些差异,需要将重量、厚度、摩擦、弹性和弯曲刚度等材料属性转化为可计算的参数,并持续处理布料与人体、地面及其他布料之间的碰撞、滑动和形变。 据凌迪科技披露,其已经积累超过60万种行业面料数据库,围绕不同材料的物理属性、形变效果和仿真计算形成了长期积累。2024年至2025年,科研团队在顶级学术会议发表论文超过20篇。 这些能力过去主要服务服装设计和生产,如今开始被重新组织,用于机器人训练。 当然,数字样衣与机器人仿真并不能直接画等号。前者更关注设计效果和服装呈现,后者还要面对机械手接触、受力反馈、连续形变和大规模并行计算。 但两类应用共享一个底层前提:虚拟材料不能只有外观,还要能够根据物理规律发生变化。 这使凌迪科技具备了一张相对特殊的具身智能入场券。它并非从零研究布料为什么会垂坠、拉伸和褶皱,而是可以在已有的面料数据、服装仿真和物理计算能力上,继续向机器人操作与训练延伸。 03. SynReal World,把机器人训练接成一条数据管线 搭出一个仿真场景并不难,难的是让它持续生成机器人可用的训练经验。这需要一套能够持续生成训练资产、组织模型试错,并判断机器人是否真正学会的数据基础设施。 SynReal World瞄准的正是这一环节。 凌迪科技将其定位为面向具身智能的全栈数据引擎,覆盖“3D资产生成—训练应用—仿真评测”完整闭环,将原本分散的建模、训练和验证环节接入同一条数据管线。 简单来说,SynReal World搭建的,可以理解为一个面向机器人的“训练世界”:其中的物体遵循物理规律,任务可以反复运行,训练结果也能够被量化验证。

十七 | 这个“训练世界”的构建,可以拆成三个环节。 第一步,是把数字资产变成可用的训练对象。 SynReal World支持从文字、图片和CAD等输入生成物体与任务空间,并为资产补充质量、摩擦、弹性和碰撞等物理属性。其核心能力覆盖高精度形变体仿真、刚体仿真和多物理场耦合仿真。 这一区别很关键。普通3D模型解决的是物体“看起来像不像”,机器人训练关心的是施加动作之后,物体是否会按照接近现实的规律变化。

十八 | 只有数字对象能够合理地碰撞、滑动和形变,虚拟资产才可能变成有效的训练数据。 另外,通过可仿真与交互的3D资产与场景的智能建模,SynReal World 可以对真实世界中采集的任务数据进行灯光与物体材质的泛化,解决数据有效性过低的问题。通过仿真把一条有效数据低成本变成十条,高效地实现训练数据的多样性,同时有效降低数据采集的成本。

十九 | 第二步,是把单次试错扩展为可规模化运行的训练过程。

| SynReal World支持强化学习和模仿学习,可以面向灵巧手、机械臂、双足机器人和机器狗等不同形态开展训练与策略验证。 它的价值并不在于替代真机,而是承担大量高频、重复和早期探索阶段的试错,把有限的真实设备与现场资源更多用于校准、验证和落地。 第三步,把“机器人学会了”转化为可重复验证的任务能力。 一次演示成功,并不代表模型已经掌握任务。只有在场景和变量发生变化后仍能稳定完成,能力才具备进一步迁移到真机的可能。 SynReal World将程序化评测接入训练流程,支持并行测试、成功率统计、失败模式分析和过程记录,让模型每次更新后都能在已有任务中重新验证。

| 对一套具身智能数据引擎而言,完整闭环之外,还要看它能否以足够高的效率和精度运行,并接入现有研发体系。 根据凌迪科技提供的测试数据,在部分高复杂度场景中,SynReal World的仿真效率较Isaac Sim快5至10倍,静动力学误差降低近20%。

| 在生态层面,凌迪科技是NVIDIA Newton核心成员,SynReal World支持USD和Python API,并兼容MuJoCo、Newton等仿真引擎。 在SynReal World之外,凌迪科技此次还展示了面向服装等轻工业场景的数字伙伴中台StyleWork。

| 它融合AI Agent能力,让数字伙伴理解设计、选品、营销和运营等业务流程,调用专业工具并反馈结果,同时通过持续学习与记忆参与长期协作。

| 这是凌迪科技将AI嵌入真实产业流程的另一条路径。 04. 物理AI竞争,正在向“训练场”深处延伸 把资产生成、模型训练和结果验证放进同一套流程,首先解决的是研发效率。模型每更新一次,不必重新搭建场景、切换工具,再单独统计任务结果。 但这套数据管线更值得关注的地方,在于它回应了具身智能面临的一项核心约束:机器人所需的数据,无法像语言模型那样从互联网低成本获取。

| 语言、图像、视频,天然以数字形态存在。而机器人需要的数据,必须包含动作、接触、力和物体状态变化——每一次交互,都是一次物理事件。模型要学习的,不只是一个物体长什么样,更是对它施加动作之后会发生什么。 真机采集的速度和成本,很难跟上模型对任务多样性的需求。

| 仿真不能取代真实世界,但它可以重新分配试错成本。 当仿真承担越来越多训练任务,行业比拼的焦点也在转移。画面逼真不再是唯一标准。

| 更关键的问题是:虚拟世界里的物体,是否遵循真实世界的物理规律?训练结果,能不能被重复验证?从仿真中学到的经验,又能在多大程度上迁移到真机? 沿着这几个问题往下看,柔性物体成了一种更高门槛的检验标准。它更能代表家庭服务、轻工业和普遍的非结构化环境。 这正是凌迪正在卡住的位置。 WAIC现场,机器人依然是聚光灯下的主角。凌迪选择进入的,是聚光灯照不到的地方——机器人的训练场。 当行业竞争从“完成一次漂亮演示”,转向“以更低成本稳定学会一项任务”,谁能生成一个物理规律可靠、任务可重复、结果可验证的训练世界,谁就在为下一阶段的物理AI铺设底座。
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Published on:08:00:18
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